特斯拉CEO马斯克在北京时间12月3日在社交平台转发了特斯拉擎天柱（Optimus）团队发布的一段“擎天柱”人形机器人跑步的短视频。此前，美国商务部长卢特尼克一直在与机器人行业的首席执行官们会面，并“全力以赴”加速该行业的发展。特朗普政府正在考虑明年发布一项关于机器人技术的行政令。

  2、公司2025年三季度业绩表现亮眼，前三季度则累计实现营业收入9.94亿元，同比增长16.55%，归母净利润4120.72万元，同比增长70.84%。

  3、公司军工业务由子公司安德科技等主导，核心产品覆盖航空工装（配套歼-20、歼-10C、枭龙等机型，占成飞集团军机结构件供应超40%）、发动机机匣（耐1200℃高温，打破国外垄断）、军用飞机刹车系统（配套航母舰载机，技术国内领先）等。

  4、公司军贸产品出口巴基斯坦等国，2025年新增军工订单5.8亿元同比激增230%，军贸属性突出，在航空军工配套细致划分领域具备显著竞争优势。

  人形机器人产业链分为上游核心零部件、中游本体制造与下游应用场景三大环节。上游是价值核心，占比超70%，含感知、决策、执行三大系统：执行器（关节模组）占整机价值45%-60%，含丝杠（行星滚柱丝杠为主）、无框力矩电机、谐波/行星减速器等，是运动能力关键；传感器系统占10%-15%，以六维力传感器、3D视觉模组为核心；决策控制管理系统依赖AI芯片与运动控制算法。中游聚焦本体集成，头部企业分专业派（优必选、宇树科技）与跨界派（特斯拉、小鹏），2025年行业订单迅速增加，但关节可靠性、能效管理仍是技术痛点。下游应用以工业场景（汽车制造、物料搬运）为起点，政策推动“机器人+”场景落地，未来将向家庭服务、高危作业延伸。当前产业链呈现国产替代加速态势，执行器、传感器赛道因技术壁垒高，成为公司竞争焦点。

  技术层面，具身智能驱动“大脑”与“小脑”协同进化，多模态大模型（如VLA模型）赋予机器人泛化决策能力，六维力传感器、国产RV减速器等核心部件突破使运动精度达毫米级，执行器成本较2015年降幅超88%，为量产奠定基础。市场端，2025年全球出货量已达12万台（同比增300%），工业场景率先爆发，优必选等企业千台级订单落地，汽车工厂质检、化工巡检等应用效率超人工3倍，同时家庭护理、应急救援等民生场景加速渗透。政策层面，中国“十五五”专项规划将建行业标准与准入机制，200亿专项基金支持核心技术攻关，推动核心部件国产化率2027年目标超50%；欧美则聚焦伦理规范，如欧盟要求高风险机型提供“数字出生证明”。总的来看，行业将在政策引导、技术迭代与场景拓展下，逐步形成万亿级产业链，2035年全球市场规模有望突破1200亿美元，成为经济稳步的增长新引擎。

  华泰证券觉得，2025年人形机器人行业进入量产元年，全球市场规模预计达500亿元，核心零部件国产替代空间广阔。关节成本占整机58%，其中减速器（旋转关节核心）和丝杠（线年全球市场空间预计分别达1317亿元、1164亿元，CAGR超100%。目前国内谐波减速器国产化率44%，RV减速器国产化率32%，绿的谐波、双环传动等企业已实现技术突破，随着整机量产规模扩大，2027年核心零部件国产化率有望提升至50%以上。

  中信证券觉得，特斯拉Optimus V3将于2026年Q1发布并计划年底前量产，其宏伟蓝图第四篇章明确人形机器人为核心产品，马斯克称特斯拉未来约80%价值将来自Optimus。当前核心零部件国产化是降本关键，中国供应链在规模化制造上具备优势，随着特斯拉机器人量产临近，国内企业加快产能建设，泰国工厂成为海外供应链重点布局基地，国产供应链企业有望逐步受益于特斯拉百万台级产能规划。

  中金公司认为人形机器人正受益于Robotic AI技术突破，英伟达发布的Isaac GR00T N1通用基础模型采用快慢思维双系统架构，11小时可生成75万个合成轨迹，大幅度的提高抓取精度与动作流畅度；银河通用则通过合成大数据技术解决VLA模型训练数据瓶颈，其NaVid导航系统实现端到端导航任务泛化。预计技术突破与数据创新将推动人形机器人在工业、零售、医疗等场景加速落地。