国家知识产权局信息数据显现，哈尔滨工业大学;中国移动通讯集团黑龙江有限公司请求一项名为“多智能体强化学习办法”的专利，公开号CN121031706A，请求日期为2025年7月。专利摘要显现，本发明公开了一种多智能体强化学习办法，所描绘的办法如下：进程一、体系初始化与边际设备建模；进程二、数据源生成与使命包构建；进程三、边际设备轨道规划与移动收集；进程四、本地使命履行与卸载战略决议计划；进程五、通讯链路建模与带宽资源分配；进程六、信息年纪与价值降低机制驱动的调度优化；进程七、根据Actor‑Critic的多智能体战略优化；进程八、奖赏函数规划与强化学习进程。本发明处理了现有的集中式调度或启发式算法无法在资源异构与数据动态环境下进行高效学习与调度、无法在缺少大局信息的条件下仍具有杰出的学习才能与泛化才能的技术问题，适用于多智能体在彻底协作使命中进行高效战略学习与协同决议计划的体系建模与优化作业。

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